Ola
Se seu erro esta ocorrendo http://www.portalfiscal.inf.br/nfe}placa
Observe que esta questionando o termo placa

Edite a NFe e vá na opção placa do veiculo (Ela jamais pode ter traço, hífen ou qualquer coisa do tipo): Exemplo placa HOJ1234 não pode por HOJ-1234 ou seja so coloque as letras e números da placa